Дифференциальный сервис Trimble RTX позволяет работать с точностью RTK в любой точке мира используя только один приемник. Для получения высокой точности не требуется радио сигнал, GSM/GPRS сигнал и стационарная базовая станция. Получение поправок осуществляется на прямую от спутников. Дифференциальный сервис Trimble RTX использует данные опорных станций, установленных по всему миру, для определения высокоточного позиционирования на основе информации о положении спутниковых орбит и синхронизации часов установленных на спутниках. Благодаря использованию сервиса Trimble RTX можно добиться плановой точности при измерениях меньше 4 см.

Запрос демо на RTX - 3 дня

Впервые решение RTK было представлено в 1993 году. Сегодня режим RTK применяется в широком спектре областей, включая полевые исследования, машинное управление и точное земледелие. Существующие RTK системы обеспечивают измерение объектов с сантиметровой точностью, как правило, с инициализацией в несколько секунд. Тем не менее, одним из основных ограничений режима реального времени является условия наличие базовой станции, от которой будут поступать дифференциальные поправки  по радио или GSM/GPRS каналам. При этом расстояние между базовой станцией и подвижным приемником (ровером) ограничено (в зависимости от используемого канала передачи расстояние варьируется от 10 до 100км).

Чуть позднее была разработана методика PPP (Точное Точечное Позиционирование), основная идея которой представляет технологию аналогичную режиму реального времени. Суть данной технологии состоит в том, что дифференциальные поправки передаются не напрямую от наземной базовой станции, а по радиоканалам ИСЗ. Решение PPP обеспечивает точность в плане до 10 см. Основным недостатком PPP является относительно медленная инициализация, т.е. необходимое время для достижения вышеуказанной точности. Время, затрачиваемое для достижения соответствующей точности, может занимать порядка  30 минут при хорошем геометрическом расположении спутников в момент измерения, но при плохих условиях измерения, может достигнуть и нескольких часов. Большое количество времени, затрачиваемое на выполнение  инициализации является ограничивающим фактором при рассмотрении решения PPP. Тем не менее, методы PPP пользуются спросом, благодаря своей доступности и большому территориальному охвату.

Помимо разработки решения PPP, ученые предпринимали многочисленные попытки по повышению производительности PPP решения, одновременно были предприняты усилия по улучшению производительности RTK сетей, с редким расположением базовых станций. Но до сегодняшнего дня не было найдено приемлемого решения.

В данном разделе представлена технология, которая объединяет в себе преимущества обоих типов решений. Новая технология  носит название CENTER POINT RTX. В основе данной технологии лежит глобальная спутниковая коррекция, обеспечивающая сантиметровую точность позиционирования в режиме реального времени без прямого использования дифференциальных поправок с базовой станции. Кроме того, решение RTX применимо к мульти-GNSS созвездиям.

Real Time Extended (RTX)

Технология RTX создана в результате применения различных инновационных технологий, которые в сочетании, обеспечивают пользователям сантиметровую точность позиционирования в реальном времени в любом точке на поверхности Земли.

Новый метод позиционирования основан на генерировании и передачи точных спутниковых коррекций (т. е. орбиты, ошибки часов и др.) в глобальном масштабе через спутниковую связь или по сети Интернет. Инновационные аспекты нового решения можно разделить на различные категории, которые относятся к областям различных уровней ограничений при создании глобального высокоточного позиционирования:

• неоднозначный вывод данных;
• генерирование высокоточной коррекции спутниковых данных  в режиме реального времени;
• оптимизация передачи данных;
• технология позиционирования.

ОБЗОР СИСТЕМЫ

 Рисунок 1. Общая схема функционирования технологии

Принцип функционирования технологии RTX заключается в следующем. Данные мониторинга станций, расположенных по всему миру собираются и передаются через Интернет в операционные центры, расположенные в разных точках мира. Операционный центр (показан на рисунке 1 пунктирным красным квадратом) обеспечивает  ~ 100% доступность системы. При необходимости, источник потока корректированных данных может переключаться между операционными центрами и/или центрами серверов обработки данных. Изменения операционных данных полностью обрабатываются в детерминированном виде, включая все части системы и даже приемник пользователя. Внутри операционного центра резервные серверы связи используются для передачи данных сети наблюдений для дальнейшей обработки данных с серверов и принимающих сетевых процессоров, которые производят точные орбиты, ошибки часов и наблюдаемые смещения для любой точки земного шара.

После обработки, спутниковые данные сжимаются в сообщения   совместимые с форматом CMRx, который был специально разработан для компактной передачи информации. Сообщения передаются на станциюЗемля-Спутник (услуга доступна в большей части мира ) или выкладываются в Интернет (доступна по всему миру).

Действующая сеть Center Point RTX состоит из 100 базовых станций, распределенных по всему земному шару.

На рисунке 2 показано схематическое расположение действующих базовых станций системы RTX.

Рисунок 2. Расположение действующих базовых станций системы RTX